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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 201회 작성일 24-02-13 12:06

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유닛 상품

고속 선회 W척 유닛

EXM

서보 모터 구동에 의한 스위블식 선회 유닛.

■ 선회 시간 0.6초.
고속 선회시에 발생하는 충격·진동을 서보 모터로 제어.
사이클 타임의 대폭 단축을 실현합니다.
■내환경성.
모터를 암 상부에 설치하기 때문에 절삭유 등의 영향을 받지 않습니다.
■ 스키마 조정기구 부착.
회전축의 가타 조정이 가능하고 고내구성. 유지 보수가 간단합니다.

■ 라인 구성 자유 자재. (모터, 타이밍 벨트는 고객 주문)
타이밍 벨트용 풀리를 표준 장비.
고객의 사양에 맞는 라인 구성을 구축할 수 있습니다.

형식표시방법

사양

형식		EXM-32A
구동원	소용돌이	서보 모터(고객에서 선정·수배)
	손	에어 0.2~0.7MPa
윤활	소용돌이	극압 첨가제 함유 윤활유(VG150)
	손	무급유 또는 터빈유 1종(VG32)
주위 온도(℃)		5~60
소용돌이 시간		0.6sec 이상/180°
대상 워크 질량(kg)		5
대상 척 형식		CKS-32AS
동작 스트로크(mm)		32
파지력(P=0.5Mpa)		900N
반복 정밀도	소용돌이	±0.05(척 끝면)
	손	±0.01
본체 질량(kg)		8.3

 

■서보 모터 선정 기준

 

선회축 감속비	40:1
허용운동에너지(J)	2.5
풀리 회전수(rpm)	300	600	900	1200	1500	1800	2100	2400	2700	3000
허용 선회 토크(N・m)	51.4	43.6	38.5	34.9	31.6	30.7	28.4	26.8	25.6	25
선회 토크 전달율(%)	46	52	55	59	60.2	61.1	61.9	62.3	63.2	64.7

 

●사용예
워크 질량 4kg, 척 클로 길이 50mm, 선회 시간 0.6초의 경우 400W 서보 모터를 사용.
(모터 형식 MSM042P1A panasonic제)

※대상 워크 질량은 손톱의 길이에 따라 바뀝니다.
대상 척 형식의 파지력으로부터 검토해 주십시오.

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카탈로그(사양서・치수도)

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형식 규격	옵션	DXF 데이터	STEP, IGES 데이터
EXM-32A

옵션 사양 세부 사항

• 옵션 사양

견적문의

첨부파일

• EXM.pdf (2.0M)
  0회 다운로드 | DATE : 2024-02-13 12:06:36
• オプション仕様 2.pdf (249.2K)
  0회 다운로드 | DATE : 2024-02-13 12:06:36