KONSEI 협동 로봇용 모터 핸드 DHJ2
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지점 손
협동 로봇용 모터 핸드
DHJ2
Plug&Play로 간단 연결
■CRX 시리즈에 Plug&Play.
■3색 LED로 동작 상태를 표시.
■스트로크 140 mm의 롱 스트로크.
■손톱의 방향을 바꾸는 것으로 내경 파지·외경 파지의 어느 쪽에도 대응.
(손톱은 손님으로 별도 준비, 또는, 폐사에 문의해 주세요)
형식표시방법
사양
| 형식 | DHJ2-140A | DHJ2-140A-L |
|---|---|---|
| 구동원 | DC24V±10%(MAX 2A) | |
| 모터 전류값(A) | 0.5~2 | |
| 주위 온도(℃) | 5~40 | |
| 동작 스트로크 | 140mm, 172,000,000Pulse | |
| 모터 1회전당 이동량 | 평균 6.8mm, 8, 388, 608Pulse | |
| 파지력(N) | 140(2A시 MAX) | |
| 모터 속도(rpm) | 0~2500, 클램프 시 100 이하 | |
| 작동 시간(s) | 0.6(속도 2500rpm, 가감속도 12,000rpm/s 이하) | |
| 본체 질량(kg) | 1.56 | |
| 커넥터 형상 | 스트레이트 | 각도 |
| 작동 조건 | 화낙(주)제 CRX 시리즈 손목 신호 커넥터에 접속. 별도 판매 전용 컨트롤러에 연결 | |
다운로드
카탈로그(사양서・치수도)
카탈로그 다운로드| 형식 규격 | 옵션 | DXF 데이터 | STEP, IGES 데이터 |
|---|---|---|---|
| DHJ2-140A |  | | |
| DHJ2-140A-L | | |
옵션 사양 세부 사항
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